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技術解答
擺動馬達的作用是什么
擺動馬達的主要作用是輸出軸直接驅動負載進行回轉擺動,其間不需任何變速機構。這種馬達具有體積小、轉矩高、可以
精確控制等優點,廣泛用于要求有限旋轉運動且要大轉矩的領域和設備。隨著技術的進步,擺動液壓馬達的泄漏減小,效率性
能和可靠性提高。
擺動馬達的選型時應該考慮的主要參數包括擺角、工作壓力、輸出轉矩、起動轉矩和內泄漏、緩沖與制動。擺動馬達的擺
角一般不能調整,當它的輸出軸直接和負載緊固時,最大擺角應大于或等于負載所需的擺角。輸出轉矩只取決于工作壓力和機
械效率,液壓馬達輸出轉矩應該大于負載所需的轉矩。負載所需轉矩包括負載摩擦轉矩、負載重量引起的轉矩和使負載獲得必
要的角加速度所需的轉矩。
一般情況下,擺動馬達的起動轉矩與輸出轉矩相比較小,這時的內泄漏造成的系統流量損失與整個系統的流量相比也很小
,不會對動態品質造成過大影響。但擺動馬達若應用在動態品質要求高的電液伺服系統或對負載有較高的低速平穩性要求的系
統中時,就必須重視內泄漏問題。內泄漏是影響負載低速平穩的決定性因素,尤其對大負載,甚至會使擺動馬達產生爬行。
負載擺動速度低、負載小時,擺動馬達自身能承受轉到極限位置所產生的沖擊力,無須另設緩沖和制動裝置。但當負載大
、擺動速度高時,為避免慣性力損壞制動檔,就必須考慮緩沖和制動措施。當高壓、高速造成的沖擊力很大時,可采用減速回
路、裝設流量閥或在進出油口處設置小型溢流閥或順序閥、管路中安裝蓄能器等多種辦法來消除。
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