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挖機回轉馬達采用軸向柱塞式液壓馬達，通過對往復運動的柱塞上施加高壓的液壓油所產生的反作用產生扭矩，該扭矩施加在驅動軸上而輸出動力，經過回轉減速器減速后輸出動力，作用在回轉支撐上，使挖掘機上部車體實現左回轉與右回轉。主要組成有：斜盤、柱塞、配流盤、傳動軸、缸體等。其作用是：將輸入的能量完全、充分、有效地轉換為熱能，即將輸入的能量全部作為“損耗”轉化為有效熱能輸出。
挖機回轉馬達內泄漏通常由于運動配合偶件的磨損，密封圈的老化，彈簧實效等引起。回轉馬達部件配合間隙過大，泄漏量加劇，回油不能及時排出，高壓油大量泄漏，導致殼體內壓力加大，液壓油溫度升高，黏度下降。其故障表現實導致回轉無力，回轉轉速不穩，轉速忽高忽低等現象。因此，如果出現相應的現象，需要對馬達進行檢測。監測方法通常包括壓力測試和流量測試。主要通過對比馬達的壓力差，以及馬達的流量和性能指標要求流量的對比來判斷。